物體做加速運動時，牽引力＞阻力；物體做勻速運動或靜止時，牽引力＝阻力（靜止是相對的，運動時絕對的）；物體做減速運動時，牽引力＜阻力。

牽引力：在機械工程中，牽引力是指包括汽車、鐵路機車、自行車等輪式車輛載具的傳動系統對車輪產生以旋轉力矩，通過動輪與地面或鋼軌之間的相互作用而產生。力的作用方向與車輛運動方向相同，力的大小取決于原動機的功率和車輛的運動速度，可由車輛使用者根據需要而控制。常記為F牽，與阻力相對。

阻力：妨礙物體運動的作用力，稱“阻力”。在一段平直的鐵路上行駛的火車，受到機車的牽引力，同時受到空氣和鐵軌對它的阻力。牽引力和阻力的方向相反，牽引力使火車速度增大，而阻力使火車的速度減小。如果牽引力和阻力彼此平衡，它們對火車的作用就互相抵消，火車就保持勻速直線運動。物體在液體中運動時，運動物體受到流體的作用力，使其速度減小，這種作用力亦是阻力。例如劃船時船槳與水之間，水阻礙槳向后運動之力就是阻力。又如，物體在空氣中運動，因與空氣摩擦而受到阻力。