質量中心簡稱質心，指物質系統上被認為質量集中于此的一個假想點。與重心不同的是，質心不一定要在有重力場的系統中。值得注意的是，除非重力場是均勻的，否則同一物質系統的質心與重心通常不在同一假想點上。

質心就是物體質量集中的假想點(對于規則形狀物體就是它的幾何中心)，重心就是重力的作用點，通常情況下，由于普通物體的體積比之于地球十分微小，所以物體所處的重力場可看作是均勻的，此時質心與重心重合；如果該物體的體積比之于地球不可忽略(例如一個放在地面上半徑為3000km的球體)，則該球體所處的重力場就不均勻了，具體說是由下自上重力場逐漸減小，此時重力的作用點靠下，也就是重心低于質心。

如果物體所處的位置不存在重力場(如外太空)，則物體就無所謂重心了，但由于質量仍然存在，所以質心仍然存在。

重心是指地球對物體中每一微小部分引力的合力作用點。物體的每一微小部分都受地心引力作用，這些引力可近似地看成為相交于地心的匯交力系。由于物體的尺寸遠小于地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。