皇帝掌握最高司法審判權(quán)。中央最高司法審判機關(guān)稱作廷尉，主要負責(zé)審理皇帝制詔移送的案件，也審理地方重大疑難案件。地方司法機關(guān)由地方行政長官郡守、縣令兼理，郡設(shè)專職司法官吏“決曹掾”。

漢朝基本繼承了秦朝的制度，包括司法體制，所以歷史上有了“漢承秦制”的說法。漢朝中央的司法機關(guān)仍然是廷尉，地方則與秦朝相同。但漢武帝之后，王權(quán)逐漸加強，出現(xiàn)了尚書臺這種中樞組織，尚書臺內(nèi)設(shè)立了執(zhí)法機構(gòu)，在西漢是三公曹，東漢是二千石曹，從而侵奪了廷尉的司法權(quán)。還有，漢朝對于重大案件 由中央主要官員會審，這種名為“雜治”的會審制度體現(xiàn)了皇權(quán)對司法權(quán)的控制進一步加強。

漢承秦制，廷尉仍是中央司法長官。郡守為地方行政長官也是當?shù)厮痉ㄩL官，負責(zé)全郡案件審理；縣令兼理本縣司法，負責(zé)全縣審判工作；基層設(shè)鄉(xiāng)里組織，負責(zé)本地治安與調(diào)解工作。

漢代時期御史大夫（西漢）御史中丞（東漢），負責(zé)法律監(jiān)督。漢武帝以后設(shè)立司隸校尉，監(jiān)督中央百官與京師地方司法官吏；刺史，專司各地行政與法律監(jiān)督之職。